ロサンゼルス市警の刑事コンビ、リッグスとマータフは、あるビルの爆弾事件で失態をしでかし、パトロール任務に左遷される。ある日、リッグスたちはひとりの強盗を捕まえるが、強盗は取り調べ中に何者かに殺され、署に内務調査部の女性刑事ローナが送り込まれてくる。同じころ、市警が押収した銃器を何者かが街へ流出させていることが発覚。刑事に戻ったリッグスたちが調べだすと、元警官のジャックが捜査線上に浮かんできて……。