高倉健が主演し、名匠・山田洋次監督が手掛けた、感動のロードムービー。刑期を終えた男性は網走で出会った若者2人とともに、愛する妻と暮らした夕張の家を目指すが……。
北海道をドライブ旅行する青年・花田は網走で若い女性・朱美と知り合い、ともに旅をすることに。2人は海辺で中年男性の島と出会うが、島は刑期を終えて網走刑務所から出所したばかり。花田たちに同行することになった島は、やがて自分の過去と、服役中に妻の光枝に宛てた手紙のことを明かす。その手紙の中で、島は光枝に“もし今も自分を待っているのなら、家の前に黄色いハンカチを下げておいてほしい”と書き記していたが……。