渡瀬恒彦が曹操孟徳、あおい輝彦が劉備玄徳、それぞれの声を演じた歴史アニメ映画3部作の完結編。軍師・孔明が構想した“天下三分の計”の行方と“五丈原の戦い”を描く。
多くの戦いの果て、劉備は蜀の地を手中に収めた。軍師・孔明が彼に明かした“天下三分の計”、それは絶大な勢力を誇る魏の曹操に対抗するため、天下を三分した均衡状態を作って力を蓄え、やがては呉の孫権と組んで曹操を倒すという計画だった。世は魏・呉・蜀の三国時代となり、孔明の計画は実現するかに見えたが、思わぬ裏切りから関羽が命を落とし、また、弔い合戦に出陣しようとした張飛までもが謀反で暗殺されてしまって……。