池波正太郎の原作をもとに、火付盗賊改方・長谷川平蔵の活躍を颯爽と描写。人気TV時代劇『鬼平犯科帳』を、TV版と同じ中村吉右衛門の主演で映画化した、話題の時代劇。
江戸の火付盗賊改方・長谷川平蔵は、大坂の盗賊・狐火の勇五郎が江戸市中に潜入したとの情報を得て早速内偵を始めるが、そこである商家が強盗に遭って皆殺しにされるという事件が発生。だがそれは勇五郎の名をかたった、母親が異なる弟・文吉の仕業だった。さらに文吉の背後には大坂の悪の頭目・白子の菊右衛門が控えており、菊右衛門は過去の因縁から平蔵を憎む江戸の女賊・荒神のお豊と手を組み、平蔵打倒をもくろんでいて……。