宮崎駿が監督した、アニメ版『ルパン三世』の劇場用映画第2作にして、アニメ史上に残る名作。大泥棒のルパン三世は幻の偽札“ゴート札”の謎を追ってカリオストロ公国へ。
大泥棒ルパン三世と仲間の次元大介はモナコで大金を盗み出すが、大金は幻の偽札“ゴート札”だった。過去の因縁もあり、ルパンは“ゴート札”との関係が疑われるヨーロッパの小国、カリオストロ公国に次元と向かう。そこでルパンたちは、悪漢に追われる少女クラリスを助けるが、彼女は悪漢の仲間に連れ去られてしまう。クラリスは、実はカリオストロ公国の公女で、公国を統治するカリオストロ伯爵から無理矢理結婚を迫られていた。